一般压缩式垃圾车都装有两个独立作用的制动系统，即由脚控制的行车制动（脚制动）系统和用手控制的驻车制动系统。
各类汽车所用的车轮制动器，基本上可分为两大类，即鼓式和盘式两类。他们的区别是，前者的摩擦副中，旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面；后者的摩擦副中，旋转元件为圆盘状的制动盘，工作表面为两端面。
盘式制动器:其传动机构多为液力式，按固定摩擦元件机构的不同，可分为钳盘式，适用于前轮制动器，也有的汽车前，后轮制动器采用盘式制动器。
鼓式制动器:摩擦副中的固定元件，多用带摩擦片的制动蹄，按制动蹄张开装置的形式不同，鼓式制动器又可分为液压驱动轮缸张开式和气压驱动凸轮张开式两类。